光伏清洗機器人，一個可期的小眾賽道

光伏清潔賽道。由于這些年來新能源的推廣和光伏的普及，光伏板的占比也越來越高。光伏板有很大比例，被布置安裝在人煙相對稀少的地方。其中，就有不少在西北的沙漠和戈壁地區(qū)，這些地方水資源和人工都比較匱乏。而光伏板如果沒能及時清潔，則會影響太陽能的轉(zhuǎn)化效率，嚴重的情況下，會降低30%左右的轉(zhuǎn)化效率。所以，定期清潔光伏板，成了一項例行工作。在以往，在整體智能化程度不高的情況下，只能靠人工或者輔助清潔車來做清潔工作。而隨著這些年智能化的發(fā)展，AI和機器人各方面技術和產(chǎn)品力的成熟以及往各個領域的滲透，使用機器人來做這類清潔工作變成了一種可能和選項。

光伏清潔機器人的基本工作邏輯。比如，機器人沿著軌跡行走一圈，建圖，編輯，規(guī)劃路徑，然后依賴定位、視覺和SLAM等技術進行工作。

光伏清潔機器人定位目前主要還是依賴超聲波測距傳感器，裝在傳感器安裝在光伏機器人底部，測量傳感器到光伏板的距離,檢測機器人是否到達光伏板邊緣。更多內(nèi)容詳見光伏機器人傳感器

其實，雖說光伏清潔場景相對小眾，但在工作邏輯和技術方案等方面，跟家庭掃地機器人、庭院割草機器人和泳池清潔機器人有挺多相似之處，都屬于移動機器人，也主要是需要建圖、規(guī)劃控制、定位和感知識別等技術。甚至，在某些方面，跟幕墻清洗機器人也有一定的相通之處。

當然了，在技術層面，這幾類產(chǎn)品也有多種方案融合的做法。順便提一下，在開放場景和封閉場景，方案上也有區(qū)別。光伏清潔屬于相對封閉的場景，也就是場景和工作路徑相對固定。不像其他移動機器人如家用掃地機器人、割草機器人考慮太多復雜的障礙物，光伏板場景比較單一，最重要的還是路徑規(guī)劃以及機器人定位避免跌落光伏板。

而開放場景則另說，尤其是在戶外開放場景下的移動機器人，定位和感知識別是其比較大的挑戰(zhàn)點，同時還要考慮各種極端情況。比如一些庭院移動機器人廠商，挺多是使用了融合定位方案，其它類似場景也有相通之處。

可以看到，在這個過程中，移動機器人其實用到了低速無人駕駛汽車的很多技術方案，也算是降維使用了。

總之，光伏清潔場景的確是相對小眾的場景，但由于這類新能源在未來發(fā)展的重要性，并且確實存在光伏清洗的痛點，所以，也是一個可期的賽道，就看產(chǎn)品力以及綜合成本上的考量了。