據(jù)新戰(zhàn)略無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2021年國內(nèi)外自動駕駛行業(yè)披露200余起重要融資事件，融資總額近1500億元(包括IPO)。其中，低速無人駕駛產(chǎn)品和解決方案供應(yīng)商融資近70起、超300億元。

    近兩年，無人配送、無人清潔、無人倉儲落地場景如雨后春筍勃發(fā)，資本的強(qiáng)勢加入更是推動無人車進(jìn)入發(fā)展“快車道”。在多模態(tài)傳感器融合的技術(shù)發(fā)展下，先鋒代表已進(jìn)入“職業(yè)”隊(duì)伍，執(zhí)行道路清潔、收寄快遞、配送外賣等各類任務(wù)。

無人清潔車正在作業(yè)

   作為代替人力的“未來職業(yè)車”，要在群雄競逐的新興行業(yè)拔得頭籌，所應(yīng)用的避障方案不可馬虎，須依工作場景為車賦能，如環(huán)衛(wèi)行業(yè)的無人車應(yīng)具備識別存量功能；配送行業(yè)的無人車應(yīng)具備安全避障功能；倉儲行業(yè)的無人車應(yīng)具備緊急避險功能......

環(huán)衛(wèi)行業(yè)：三位一體的智能感知方案

環(huán)衛(wèi)行業(yè)-三位一體的智能感知方案展示

北京冬奧“清潔工”的坎德拉陽光機(jī)器人采用三位一體的智能感知方案，配備19個超聲波雷達(dá)，賦能機(jī)器人全方位避障、防滿溢、防傾倒功能。 

全方位避障

后方配置2個超聲波雷達(dá)用于倒車監(jiān)測，警告障礙物的預(yù)警功能，前下方配置3個、側(cè)面配置6個超聲波雷達(dá)用于實(shí)現(xiàn)水平、垂直、斜向的全方位前進(jìn)及避障功能。

防滿溢

在車內(nèi)裝載區(qū)域的頂部配置1個傳感器，實(shí)現(xiàn)裝載情況監(jiān)測的功能，確保裝載容量符合安全標(biāo)準(zhǔn)。

防傾倒

預(yù)防在非裝載或裝載量少的狀態(tài)下，分體部分因外力發(fā)生傾倒，危害公共安全。

配送行業(yè)：全方位智能避障方案

配送行業(yè)-全方位避障方案局部展示

相較于長線物流，配送行業(yè)場景核心在于短途高頻，這意味著無人配送車在設(shè)計(jì)必須更靈活更安全，以應(yīng)對復(fù)雜的城市場景，例如樓宇穿梭、巷道避障等。電應(yīng)普為智行科技提供全方位智能避障方案，使其產(chǎn)品成為國內(nèi)在半開放環(huán)境下進(jìn)行測試的無人配送車。 

前、后方避障

前、后方頂部裝配1個超聲波雷達(dá)用于探測較高處障礙物，如限高桿等；前、后方下部裝配3個超聲波雷達(dá)用于檢測低矮及前側(cè)面障礙物，如限行桿等。同時，前、后兩端配置的超聲波雷達(dá)能夠?yàn)闊o人車倒車或轉(zhuǎn)彎保駕護(hù)航。 

側(cè)方避障

兩側(cè)上方分別安裝1個超聲波雷達(dá)，用于檢測側(cè)面高障礙物，輔助激活取快遞功能；兩側(cè)下方各3個超聲波雷達(dá)，用于檢測側(cè)面低矮障礙物，如路沿、綠化帶、立桿等。此外，左右兩側(cè)的超聲雷達(dá)能夠?yàn)闊o人車精準(zhǔn)找到適合停靠的“車位”，順利完成自動泊車。

倉儲行業(yè)：緊急避險與路線優(yōu)化方案

  AGV 避障示意圖

常見的倉儲無人車通過紅外、激光等技術(shù)方案定位進(jìn)行局部路徑規(guī)劃，但這兩種技術(shù)方案都會受光線影響精度，在倉庫中多輛小車交叉行駛時可能會發(fā)生碰撞危險。電應(yīng)普為倉儲行業(yè)提供不受光線影響的緊急避險與路線優(yōu)化方案，使用超聲波雷達(dá)幫助倉儲AGV在倉庫中實(shí)現(xiàn)自主避障，在危機(jī)時刻及時、準(zhǔn)確停車以避免碰撞。 

緊急避險

當(dāng)超聲波雷達(dá)探測到障礙物并進(jìn)入到預(yù)警區(qū)域內(nèi)，傳感器就會將距離無人小車最近的障礙物的方位信息及時反饋給AGV控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制小車減速、剎停。而對于那些不在小車前進(jìn)區(qū)域內(nèi)的障礙物，即使距離再近，雷達(dá)也不會預(yù)警，以保證小車作業(yè)的效率。 

路線優(yōu)化

無人車通過激光點(diǎn)云結(jié)合高精度地圖進(jìn)行局部路徑規(guī)劃，獲得若干條待選軌跡，然后將超聲波獲取到的障礙物信息進(jìn)行投影，反算至車輛坐標(biāo)系下，對獲得的待選軌跡進(jìn)行進(jìn)一步篩選與修正，最終得出最優(yōu)軌跡，并依據(jù)該軌跡前進(jìn)運(yùn)動。

推薦產(chǎn)品：超聲波避障傳感器

- 測距能力遠(yuǎn)至5米，盲區(qū)低至75px

- 不受光線、被測物顏色影響，穩(wěn)定性好

- 符合車規(guī)級要求，可靠性高

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