泳池清掃機(jī)器人是一種在游泳池里自主行駛并進(jìn)行泳池自動(dòng)清潔的智能機(jī)器人，自動(dòng)清理泳池下的落葉，雜物，青苔等。和我們的家庭清掃機(jī)器人相同，主要是清理垃圾，主要的差別是一種是工作在水中一種是工作在地面上。

泳池清掃機(jī)器人

        只不過(guò)是在水中的工作環(huán)境更加復(fù)雜，往往很難操控。過(guò)去的泳池清掃機(jī)器人大多是以人力拖動(dòng)或者作業(yè)人員在岸上通過(guò)觀測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)時(shí)操控，這種方式的效率低下而且需增加人力成本，已經(jīng)不能滿足新時(shí)代背景下對(duì)智能設(shè)備的要求。

       那么現(xiàn)在的智能機(jī)器人在水中是如何做到自主行駛清理和避障的呢？根據(jù)了解，通常的家庭泳池長(zhǎng)為15米，寬在12米以內(nèi)，機(jī)器人在水中使用渦輪反推動(dòng)力行駛，在池邊或者轉(zhuǎn)角的地方是使用超聲波水中測(cè)距傳感器達(dá)到避障功能。

水下測(cè)距傳感器的應(yīng)用

       這類超聲波水下測(cè)距傳感器是個(gè)主機(jī)帶4個(gè)傳感器，可以通過(guò)分布式安裝于機(jī)器人的4個(gè)位置，往前2個(gè)波速，左右個(gè)1個(gè)波速，這樣就能多方位覆蓋不同視角，減少死角。正前方2個(gè)波速，相互之間協(xié)助，即便在拐角的過(guò)程中，不會(huì)像我們開(kāi)車拐彎時(shí)那樣有盲區(qū)。解決了因?yàn)槊^(qū)而碰撞的現(xiàn)象。

DYP-L04 超聲波水下測(cè)距傳感器，水下機(jī)器人的眼睛

L04水下測(cè)距傳感器

        L04水下測(cè)距傳感器是深圳電應(yīng)普專門為泳池清潔機(jī)器人設(shè)計(jì)的一款水下機(jī)器人避障傳感器。具有體積小、盲區(qū)小、高精度、防水性能好的優(yōu)點(diǎn)。支持 modbus 協(xié)議，有兩個(gè)不同的量程、角度和盲區(qū)規(guī)格可供不同 需求的用戶進(jìn)行選擇。是諸多水下機(jī)器人設(shè)備制造廠商的避障傳感器供應(yīng)商之一。 歡迎來(lái)電咨詢！